雕刻機驅動可以分為步進電機和伺服電機,這是雕刻機中常見的配置,那么步進電機和伺服電機對比不同呢,相信有很多人還不是很了解,下面超星數(shù)控雕刻機廠家為大家介紹下,方便不同客戶進行選擇。
一、控制精度不同
伺服電機要高于步進電機,兩者的精度不一樣。兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°;伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,對于帶標準2500線編碼器的電機來說,大部分驅動器內部采用了四倍頻技術,其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。簡單的說就是伺服電機的 小控制精度是步進電機的六百多倍。
在低速的情況下(一般指600轉)步進電機精度跟伺服電機一樣高,在高速情況下(一般指1200轉)步進電機由于自身特性力矩下降會引起丟步所以精度沒有伺服高,步進用在相對低速場合,伺服用在高速。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象
步進電機輸出轉速低于伺服電機,步進電機速度不穩(wěn)定,300到600浮動,伺服電機為恒力輸出,2000或3000。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
三、過載能力不一樣
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力,它具有速度過載和轉矩過載能力。其大轉矩為額定轉矩的三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
四、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
五、運行性能不一樣
運行性能不同(伺服電機不會出現(xiàn)丟步或過沖的現(xiàn)象,穩(wěn)定性高)內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。步進電機為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象,停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。
六控制方式
步進電機是開環(huán)控制,沒有反饋,所以控制簡單,只需配個驅動器,控制部分發(fā)脈沖;伺服電機控制相對要復雜一些。
七、價格:步進便宜,伺服貴
綜上所述
伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素,選用適當?shù)目刂齐姍C。